Variabler MAX-WERT: Anregung gesucht ....

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wintermoorx
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Variabler MAX-WERT: Anregung gesucht ....

Beitrag von wintermoorx » Dienstag 26. Oktober 2010, 20:52

Hallo an das Forum .
Hintergrund: Solarzellen - Nachlauf Regelung
Ich habe folgende Problemstellung:
Es werden Daten von 0-3 Volt(Solarzelle) pro Sek. erfasst .0= keine Sonne;3= volle Sonne
Bei 0 V macht ein Schrittmotor(Solarzelle Nachlauf) einen Schritt der Sonne folgend, nach rechts.
Irgendwann erreicht er den MAX-Wert von 3 V= Sonne scheint .
Bei der nächsten Messung ist der Wert angenommem 2,7 V ;d.h er ist zu weit u. soll stoppen.
Also: WIE bei letzem MAXWERT stoppen und warten bis Wert wieder ansteigt und nachlaufen??

Ich drehe mich im Kreis und finde keinen Ansatz .
Ich bedanke mich für jeden Tip.

Hat jemand eine Ansatz ????????
Vielen Dank ...wintermoorx

Microprocessor
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Registriert: Montag 27. Oktober 2008, 00:03

Re: Variabler MAX-WERT: Anregung gesucht ....

Beitrag von Microprocessor » Mittwoch 27. Oktober 2010, 07:00

Hallo wintermoorx,

es handelt sich hier weniger um ein MAX-Wert oder Profi-Lab-Problem sondern
um das Problem des Ansatzes. Eine Nachlaufregelung mit nur einer Eingangsgröße
(Helligkeit) halte ich im wahrsten Sinne des Wortes für eine ziemlich "wackelige" Lösung.
Natürlich kann man alles mit entsprechendem Aufwand regeln. Dazu gehört aber
auch das Ausgleichen der Störgrößen wie in diesem Fall einer Wolke oder eines
lokal begrenztes Wolkenfelds (reduzierter Lichteinfall). Bei einer einfachen Regelung
würde es immer wieder zu Suchvorgängen kommen, die Motor und sonstige
Mechanik unnötig belasten. Eine komplexe Regelung käme ohne die zusätzliche
Größe (Uhr-)zeit gar nicht aus. Warum nicht gleich eine Zeitsteuerung?
Nicht immer ist eine Regelung besser oder gar einfacher als eine Steuerung. Gerade
in diesem Fall, bei dem quasi mit "Naturkonstanten" als Eingangsgrößen gearbeitet
werden kann, bietet sich eine Lösung mittels Steuerung an, zumal nicht von einem
variablen Elevationwinkel gesprochen wurde:

- maximalen Arbeitswinkel (am 21. Juni morgens bis abends) bestimmen
- Schrittwinkel des Motors dem Arbeitswinkel zuorden
- über eine Zeitsteuerung Motor tagsüber ansteuern
- nachts Motor auf Anfangsstellung fü morgens zurückfahren

Gruß
microprocessor
Zuletzt geändert von Microprocessor am Mittwoch 27. Oktober 2010, 13:13, insgesamt 1-mal geändert.

abacom
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Re: Variabler MAX-WERT: Anregung gesucht ....

Beitrag von abacom » Mittwoch 27. Oktober 2010, 09:19

Der Ansatz vereinfacht sich, wenn man von zwei Sensoren ausgeht.

- Die Drehrichtung für den Motor ergibt sich aus der Entscheidung "Welcher Sensor ist heller?"
- Dann solange takten bis beide Sensoren (annähernd) die gleiche Helligkeit haben.

Schon hat man Takt- und Richtungssignal für eine Stepperkarte.
ABACOM support

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