ABACOM - ELECTRONIC SOFTWARE

Hallo allerseits,
der Roboter läuft, hurra, das nach etwa 30 Jahren des Stillstandes.
Mein besonderer Dank gilt WoB, der das Programm zur Bedienung kreiert hat.
Leider müssen wir feststellen, das Windows so seine Eigenheiten hat, bei Mausbewegungen oder irgendwelchen Abläufen im Hintergrund werden ...

Um mein Projekt Roboter-Steuerung ist es ja etwas ruhig geworden - zumindest was die Bewegungen hier im Forum angeht. Daher möchte ich eine kurze Rückmeldung geben:
WoB unterstützt mich nach kräften! Er produziert die notwendigen Programme in einer atemberaubenden Geschwindigkeit. Mittlerweile ist ...

Moin moin Miteinander!

Herzlichen Dank für Eure Mühen und die reichlichen und ausführlichen Informationen. Mit LUA muss ich mich nochmal befassen.
Grundsätzlich scheint das Programm von WoB zu funktionieren. Leider kann ich es kaum testen - meine ProfiLab Demoversion lässt nur eine Programm ...

Sieht gut aus, das könnte funktionieren! Danke!
Habe es bisher nur "trocken" testen können. Für den Anschluss an den Robbi muss ich auf der Velleman Karte noch den ULN2803 gegen einen 74HCT543 austauschen. Oder die digitalen Signale invertieren und Pullups verwenden. Hab im Moment aber knapp Zeit ...

Ein Programmablauf könnte etwa so aussehen:

Programmstart
Setzen aller Werte für die 6 Achsen auf 2,5V (Mitte)
Gehe zur AusgabeSubroutine

TeachIn
.
.
.
.
Hier dürfen keine Ablaufstops eintreten
Tastaturabfragen
Sonstige Behandlungen
.
.
.
.
Gehe zur AusgabeSubroutine
Gehe zum TeachIn ...

im Anhang ist schon mal was zum Ausprobieren.
Oh, herzlichen Dank! Bald fertige Arbeit, sieht schon mal sehr gut aus! Mit so einem Service hatte ich garnicht gerechnet. Danke noch einmal! :D

Es muss natürlich noch die Velleman-Karte eingebunden
werden, Signale sind entsprechend beschriftet.
Hm ...

Die Umschaltlogik ist mit zwei CD4051 realisiert. Einer für das Eingangssignal, einer für das Ausgangssignal (Positionsrückmeldung)
Für die Ansteuerung werden drei BCD Signale benötigt, für die 6 Achsen. Die CD4051 haben einen Inhibut Eingang, der am Baustein alle Ausggänge hochohmig schaltet ...

Hallo alle miteinander,
ich heisse Rainer und bin neu hier im Forum.

Mein Problem:
vor ca. 30 Jahren musste ich unbedingt einen Roboter bauen:
http://www.rainer4x4.de/hp3/seite10/imgp0167.jpg http://www.rainer4x4.de/hp3/seite10/imgp0168.jpg
Die Steuerung dazu übernahm ein damals moderner Tandy ...