Peristaltikpumpe / Schlauchpumpe

[Norman256256]

Hallo an alle,
ich stelle mal mein Projekt Pumpe rein, vielleicht mag es ja einer Nachbauen.
Gruß Norman

Projekt Peristaltikpumpe
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Aufbau: Die orginale Peristaltikpumpe wurde komplett zerlegt. Dann wurde mit Senkkopfschrauben M2.5x14 das
Pumpengehäuse auf den Deckel der Plastikdose mittig geschraubt. In der Mitte wurde eine Bohrung von ca. 14 mm
in den Plastikdeckel gebohrt, damit der Getriebemotor durchpaßt. Dann wurde der Getriebmotor an eine Batterie
angeklemmt und mit einer Schleifscheibe der Durchmesser von 3 auf 2mm reduziert. Getriebe mit Klebeband gegen
Späne schützen! Anschließend wurde die Phase bei stehendem Motor geschliffen, so daß das Ritzel darauf paßt.

Eine Leiterplatte von 30x10x1.5 mm wurde zugeschnitten und die äußeren Ecken abgerundet. R5
Die Leiterplatte wurde mittig mit Durchmesser 5mm gebohrt. Im Abstand von 4,7 mm wurden links und rechts 2 Löcher
mit 1,8 mm gebohrt und angesenkt. Hier werden mit 2 Schrauben M1.6 x 7 der Getriebemotor angeschraubt. Ganz
außen sind noch zwei Bohrungen im Abstand von 11 mm von der Mitte mit 3,2 mm Durchmesser.

Im Deckel befindliche Löcher auf 3 mm aufbohren.
Im Pumpengehäuse die 4 Bohrungen mit 2.2mm aufbohren und M3 Gewinde hineinschneiden.
Ausschnitt für USB-Buchse in die Gehäuseunterschale feilen / fräsen. Dabei empfiehlt sich zuerst die Pumpe komplett zu
montieren und dann durch anzeichnen die Position des Ausschnittes zu ermitteln. Die Elektronik (Nanoboard) darf das
Gehäuse des Motors / Getriebe nicht berühren.

Programmierung mit Atmelstudio. Ich habe den Bootloader entfernt und das Programm über die Programmierschnittstelle
(6pol. Pfostenstecker) vorgenommen. An D3 vom Nanoboard wird das IGR Signal angeklemmt und an D9 wird über einen
MOSFET der Motor angeschalten. Die Dioden bitte nicht vergessen, da der Motor mit seinen Spulen eine Gegeninduktion
verursacht, welche den USB-Port vom Rechner zerstören kann, als auch das Nanoboard.

Montage: Getriebemotor mit Ritzel bestücken. Halteleiterplatte auf Getriebe montieren. M3 Zylinderschrauben durch das
Pumpengehäuse stecken, Getriebemotor mit Halteleiterplatten aufschieben und dann Gehäusedeckel darüberstecken und
auf der Innenseite mit U-Scheibe, Federring und M3 Muttern sichern.
Motor an JST Stecker der Leiterplatte anstecken und in die Unterschale hineinschieben. Mittels Lötkolben kann man in der
Unterschale seitlich für die Leiterplatte eine Sicke ziehen, in der dann die Leiterplatte gegenüber der USB-Buchse halt findet.
Auf der anderen Seite hält die USB-Buchse im Gehäuse die Position.
Oberseite mit Pumpengehäuse aufschrauben.
In den 3x5 mm Schlauch den 2mm Silikonschlauch durchfädeln. Dann das Rollenwerk auf das Ritzel setzen und den Schlauch
einlegen. Zuletzt den Deckel mit vier M3x10 Edelstahlschrauben am Pumpengehäuse aufschrauben.

Inbetriebnahme: Pumpe (Nanoboard) an PC anschließen und im Gerätemanager COM11 und die Schnittstellenparameter
9600Bd, 8N1, kein Handshake oä. einstellen. Wenn ein anderer COM-Port gewünscht ist, dann den im Gerätemanager setzen.
Dann muß im Projekt im PL ebenfalls für Read und Write auf den COM-Port die Schnittstelle eingestellt werden. Danach sollte man
das Projekt stoppen und erneut starten. Nun die Parameter noch setzen, wie im Bild PL.jpg zu sehen. Der k-Faktor bestimmt mit
dem Dosierwert die Anzahl Impulse, welche der Motor am IGR abzählt, während er sich dreht. Ich habe als Dosierwert Mikroliter
vorgegeben und mit dem k-Faktor die Menge dann korrigiert. Im Versuch habe ich 6 identische Pumpen gebaut, welche annähernd
gleiches Verhalten aufweisen. Die Dosiergenauigkeit schwankt um +/- 50 Mikroliter. Dies bedingt das bauliche Prinzip. Der Schlauch
wird durch 3 Rollen gedrückt. In einem Schlauchabschnitt von ca. 20mm mit nen Innendurchmesser von 1mm sind ca. 20mm^3
Flüssigkeit (20 Mikroliter) im Schlauch. Je nach Abschnitt (Schlauchlänge), Abnutzung des Schlauches, Viskosität der Flüssigkeit
kann es hier zu Schwankungen in der Dosiermenge kommen. Zum Justieren des k-Faktors dosiert man zum Beispiel 10000 Mikroliter
in ein Becherglas auf einer Waage. Dann sollte ein Gewicht von 9,9982g bei Wasser von 20°C dosiert werden.
(https://wissen.science-and-fun.de/tabel ... on-wasser/)

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Anbei noch ein paar Bilder ...

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