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 Betreff des Beitrags: DeviceNet nutzen vom KUKA-Roboter, aber wie?
BeitragVerfasst: Montag 9. Mai 2016, 21:33 
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Registriert: Freitag 1. Januar 2016, 16:11
Beiträge: 1
Hallo zusammen,

möchte einen KUKA Roboter mit der Software nutzen. Er stellt über die MFC-Karte (Mulifunktionskarte) den DeviceNet port zur verfügung:

V+
GND-
CAN_L
CAN_H

In der IOSYS.ini kann ich die MAC ID und die Port´s angeben....

Aber dann?

Gruß

Andy


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 Betreff des Beitrags: Re: DeviceNet nutzen vom KUKA-Roboter, aber wie?
BeitragVerfasst: Mittwoch 11. Mai 2016, 21:17 
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Registriert: Montag 12. Dezember 2011, 21:10
Beiträge: 146
Hallo,

z.B. einen (leider nicht so ganz günstigen) Umsetzer (z.B.: http://www.anybus.de/products/anybusx/A ... et-S.shtml) auf Modbus nehmen und dann mit Profilab ansteuern.

Gruß
HR


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 Betreff des Beitrags: Re: DeviceNet nutzen vom KUKA-Roboter, aber wie?
BeitragVerfasst: Donnerstag 12. Mai 2016, 15:23 
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Registriert: Mittwoch 4. November 2009, 18:32
Beiträge: 458
Obwohl ich denke, dass PL für diese Aufgabe (Roboter Steuerung) zu langsam ist:
Es gibt USB/CAN Adapter (mit virt. COM-Port) welche direkt aus PL über die Seriell-Komponenten angesprochen werden können.
Es gibt diese Adapter natürlich auch als Seriell/CAN, allerdings sind PC mit Seriell-Schnittstelle beinahe ausgestorben (Ausnahme: Industrie-PC).

_________________
++++++
Gruss/regards IKT


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